2024-03-29T06:52:51Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000527042023-04-27T10:00:04Z01164:04619:04656:04659
一般化全天球オプティカルフロー評価環境の開発Development of An Environment for Evaluating Generalized Spherical Optical Flowjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00052704/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=52704&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2002 by the Information Processing Society of Japan大阪大学 大学院基礎工学研究科大阪大学 大学院基礎工学研究科大阪大学 大学院基礎工学研究科近藤, 一晃八木, 康史谷内田, 正彦オプティカルフローは、運動や位置姿勢の推定ならびに同領域の抽出などさまざまな目的で利用されてきたが 全方位四角に関する研究は、単一視点の性質を持つ双曲面ミラーや放物面ミラーを利用したものから、多眼カメラからなるシステムまで多岐に渡る。そのためのフローの性質も これらのセンサの持つ光学特性に左右される。そこで、本稿では さまざまな全方位視覚系で観測されるオプティカルフローを提案すると共に さまざまな仮想画像面上での現れ方を解析可能な全天球フローシュミレータを構築した。Optical flow on the omnidiretional image sensor has several characteristics such as periodicity and symmetry. These characteristics are useful for computer vision applications. However, approaches for obtaining omnidirectional images can be classified roughly according to structure into the following three types; use of multiple images, use of special lenses and use of convex mirrors. Another criterion of omnidirectional sensor classification is whether it has a single center of projection or not. Visual specification of each sensor depends on sensor classification. In this paper, we propose the general representation of omnidirectional optical flow, named generalized spherical optical flow. Furthermore, we develope the spherical flow simulator that observe optical flows on different types of sensor systems.AA11131797情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)200234(2002-CVIM-133)33402002-05-092009-06-30