2024-03-28T23:21:16Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000526972023-04-27T10:00:04Z01164:04619:04656:04658
複数視点から撮影した海底音響画像を用いた海底物体の三次元構造の再構成3 -D Reconstruction of the Seabed Using Multi- view Underwater Acoustic Imagesjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00052697/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=52697&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2002 by the Information Processing Society of Japan東京商船大学大学院海洋情報システム工学専攻東京商船大学大学院海洋情報システム工学専攻陸躍鋒大島正毅本論文では、海底の自然環境を想定し、複数視点から撮影した海底音響画像を用いた海底物体の三次元構造の再構成する新たな手法を提案する。まず、GPS測位技術と画像マッチング技術との結合することにより、複数視点から撮影した画像の間で、特徴点同士をマッチングする。次に、海底音響画像から斜距離(slant range)を抽出し、三次元空間にある二点間の位置関係により、海底物体の三次元情報を求め、三次元構造を再構成する。提案する手法で、米EdgeTech社製のDF1000サィドスキャンソナーと日本ラージ社製のDGPS200を使い、瀬戸内海で異なる視点から撮影した海底地形の音響画像を選択し、実験を行った。In this paper we focus on how to reconstruct a 3-D structure of the seabed from a spatial series of the 2-D underwater acoustic images. We developed an original method, which uses a combination of the GPS positioning and the image matching technology to synthesize two or more different acoustic images taken from different viewpoints, and then extract the range data from the spatial series of images. According to the relation of the spatial position we can estimate 3-D structure with these range data. We have carried out an experiment with EdgeTech's DF1000 side-scan sonar and JRC's DGPS200 GPS in Seto inland sea, Japan, and the result shows the method is valid.AA11131797情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)200284(2002-CVIM-134)33402002-09-122009-06-30