2024-03-28T23:06:29Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000505032023-04-27T10:00:04Z01164:04402:04432:04433
共創インタフェースとしての歩行介助Walk - support Technology as Co - creation Interfacejpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00050503/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=50503&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2002 by the Information Processing Society of Japan東京工業大学総合理工学研究科東京工業大学総合理工学研究科武, 藤剛三宅, 美博本稿では,共創インタフェースの1例である歩行介助ロボットWalk-Mateの開発に関連した人間の協調歩行実験の結果を紹介する.Walk-Mateとは人間と足音を介して協調歩行を実現し,歩行介助を行なうバーチャルロボットである.まず,Walk-Mateを高齢障害者の歩行訓練へ適用し,歩行運動のリハビリテーションが実現された例を紹介する.また,そのメカニズムを明らかにするため,共創プロセスという視点から人間の協調歩行運動の発展プロセスを解析し,それが人間の協調動作における仮説である二重性に基づくダイナミクスを相互に同調させあう形式で実現されていたことを示す結果も紹介する.Walk support robot "Walk-Mate" is an application of the Co-creative interface. It realizes the cooperative walk by the interaction of the footsteps between the human and the virtual robot. We have applied it to the walk support of the elderly people, and the validity of the rehabilitation for the walk training was found. Additionally, by the analysis of the temporal development of the human's cooperative walk as Co-creation process, it was found the results that the process were realized by the synchronization of the dynamics based on the hypothesis "Duality".AA11135936情報処理学会研究報告知能と複雑系(ICS)2002105(2002-ICS-130)49542002-11-122009-06-30