2024-03-29T18:34:21Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000466132024-03-29T05:26:34Z01164:04061:04080:04083
プランニングと空間の意味表現データの連携によるナビゲーションNavigation with Route Planning in cooperation with Spatial Semanticsjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00046613/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=46613&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2004 by the Information Processing Society of Japan科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業(CREST)/産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター/科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業(CREST)産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター/科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業(CREST)株式会社CSK/産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター/科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業(CREST)産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター/科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業(CREST)平塚, 誠良松尾, 豊幸島, 明男高木, 朗和泉, 憲明車谷浩一本稿では,これまでの経路プランニングに加え,空間の機能を記述した意味表現データとの連携による新しいナビゲーション手法について述べる.ここでは,ナビゲーションというサービスを様々なサービスの連携,つまり小規模な部品の組み合わせにより達成できる大目的と捉えている.ユーザからのリクエスト(問題)解決の手順にそって,経路プラナー,オブジェクト・リポジトリ,空間の意味表現データの3つのサービス・コンポーネントを連携し,ナビゲーション・サービスを構成する.提案したナビゲーション・システムの実装を行い,意味表現データと連携することで,ユーザの曖昧なリクエストから目的地を推論し,ナビゲーションを行うシステムを実現した.We discuss a smart navigation system with route planning in cooperation with spatial semantics to achieve the development of human-centered information-processing assistance systems. The central idea is coordination of components as services, such as business process modeling. Service consists of three elements, location, object and function. Our proposed navigation system consists of three main componets. These are route planner, object repository and space functionality map(SF-Map). These components correspond to elements of service, respectively. By handling these components, we realize the smart navigation system which can replies our ambiguous requirements. The validity of this proposed technique is shown by the application of human navigation. This navigation system is far better than classical one to realize an intelligent space.AA11838947情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)200439(2004-UBI-004)41462004-04-232009-06-30