2024-03-29T00:07:29Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000418832023-04-27T10:02:11Z01164:03696:03702:03704
ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案Proposing a humanoid robot avatar systemjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00041883/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=41883&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2007 by the Information Processing Society of Japan大阪大学大学院工学研究科大阪大学大学院工学研究科大阪大学大学院工学研究科野上, 大輔中西, 英之石黒, 浩ロボットを用いた既存の遠隔コミュニケーションシステムはロボットから得られる一人称視点の映像を基に現地の人間と遠隔コミュニケーションを行うものが多い。しかし、一人称視点の映像による遠隔操作よりも、現地に設置したネットワークカメラの映像のような三人称視点の映像を基にした方が現地の人間と遠隔操作しているロボットとの間の対人距離を調節し易く、さらに現地の環境を把握し易いので遠隔操作に適していると考えられる。そこで、我々は三人称視点の映像で現地の環境を把握しつつ、その映像を基に現地の人間のいる場所までロボットを移動させ、移動後はロボットの首に掛けたビデオ会議端末で目的の人物に話しかけるというシステムを提案する。そして、今後はこのシステムを異なる4箇所に設置し、各々の場所からシステムを利用して遠隔地にいながらにして現地の人間とインフォーマルコミュニケーションを行うという運用実験を長期間行う予定である。We propose the Humanoid Robot Avatar System. This system consists of three parts. The first part is network camera. We see local state using network camera from remote place. The second part is robotic avatar. We operate the robotic avatar from remote place using web browser. And the third part is video meeting terminal. We talk to a local person with video meeting terminal. Using Web interface, everyone can use this system.AA1155524X情報処理学会研究報告グループウェアとネットワークサービス(GN)200756(2007-GN-064)61662007-06-012009-06-30