2024-03-29T04:21:29Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000268322023-04-27T10:00:04Z01164:02036:02037:02041
時間駆動とイベント駆動が混在する組み込み制御システムのための分散処理環境A Distributed Computing Environment for Embedded Control Systems with Time-Triggered and Event-Triggered Processingjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00026832/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=26832&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2008 by the Information Processing Society of Japan武蔵工業大学武蔵工業大学武蔵工業大学石郷岡祐伊丹悠一横山, 孝典本論文では,全コンピュータが同期して周期的に処理を実行する時間駆動分散処理,イベントにより処理を実行するイベント駆動分散処理,ネットワークを介したデータのやりとりにしたがって処理を実行するデータ駆動分散処理をサポートする,組み込み制御システム向け分散処理環境を提案した.上記3種類の処理を混在実行させるため,実行周期を時間駆動セグメントと非時間駆動セグメントとに分け,前者で時間駆動処理を,後者でイベント駆動およびデータ駆動処理を実行する時分割実行方式を採用したそして時分割動作を実現するリアルタイムOSと,上記3種類の分散処理を実現するための分散ミドルウェア,および開発環境を開発した.The paper presents a distributed computing environment for embedded control systems that consists of time-triggered distributed processing, event-triggered distributed processing and data-driven distributed processing. We introduce time division scheduling in which the unit execution period is divided into the time-triggered processing segment and the non-time-triggered processing segment. The time-triggered distributed processing is executed in the former segment, and event-triggered distributed processing and data-driven distributed processing are executed in the latter segment. We have developed a real-time operating system for the time division scheduling, distributed computing middleware for the three kinds of distributed processing shown above, and a development environment.AA11451459情報処理学会研究報告システムLSI設計技術(SLDM)200832(2008-SLDM-134)1972022008-03-282009-06-30