2024-03-29T11:22:14Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000247872023-04-27T10:00:04Z01164:01579:01726:01731
ニューラル・ネットワークによる移動ロボットの制御Neural Network and its Application to Mobile Robot Controljpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00024787/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=24787&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 1988 by the Information Processing Society of Japan富士通研究所富士通研究所富士通研究所富士通研究所富士通研究所富士通研究所木本, 隆長田, 茂美関口, 実吉沢, 英樹渡部, 信雄浅川和雄ニューロコンピュータは,人間の脳をモデルとして,多数の並列的に動作するニューロン素子を相互に結合したネットワークを構成し,高度な並列分散処理と学習機能を実現できる“柔らかい”情襲処理装置である.本稿では,脳細胞の層状構造を模倣した多階層のニューラル・ネットワーク・モデルに着目し,その動作原理を述べるとともに,多数のセンサを備えた移動ロボットの制御への応用例を紹介する.The Neurocomputer is a "flexible" data processing element modeled on the human brain. It consists of a network of many interrelated neuron elements that operate in parallel and is able to learn. In this paper, we will focus on a multihierarchical neural network model based on the stratified structure of the human brain. This paper describes the model's principles of operation and gives examples of its application to mobile robots equipped with a large number of sensors.AN10096105情報処理学会研究報告計算機アーキテクチャ(ARC)198845(1988-ARC-071)1011081988-07-072009-06-30