2024-03-29T00:51:06Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000180412020-10-27T05:03:23Z00934:01085:01104:01105
未校正マルチカメラの相互投影を用いた弱校正と物体形状の復元Weak Calibration of Multiple Cameras and Reconstruction of 3D Objects from Mutual Projection of Camerasjpn研究会推薦:研究論文http://id.nii.ac.jp/1001/00018041/Articlehttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=18041&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2004 by the Information Processing Society of Japan名古屋工業大学名古屋工業大学杉村, 良彦佐藤, 淳マルチカメラ間の位置や姿勢の情報は対象物形状を復元したり,任意視点画像を生成したりするうえで非常に重要である.カメラが2 台存在する場合にはこれらのカメラ間の関係はエピポーラ幾何で表される.一般にエピポーラ幾何を安定に計算することは難しいことが知られているが,近年お互いのカメラを相互に投影しあうことでエピポーラ幾何を安定に計算することができる相互投影法が提案された.そこで本論文では,相互投影法を拡張し一般のN 台のカメラ間の関係を相互投影を用いて計算する方法を提案する.相互投影法を用いることで各カメラ間のエピポーラ幾何が安定に求まるとともに,ある1 台のカメラを基準にすべてのカメラが弱校正可能であることを示す.また,提案法により対象物形状復元を行い,その有効性を示す.The relative position and orientation of multiple cameras are very important for reconstructing 3D objects and for generating arbitrary views of the scene. The relationship between these multiple cameras can be described by the epipolar geometry. Recently, it has been shown that the epipolar geometry can be computed accurately and efficiently by using the mutual projection of cameras. In this paper, we propose a method for calibrating a large amount of multiple cameras efficiently by extending the mutual projection method for two cameras. We also show that the proposed method can be applied for reconstructing 3D objects accurately.AA11560603情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)45SIG13(CVIM10)74822004-12-151882-78102009-06-30