2024-03-29T04:34:09Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000100772022-10-21T05:24:51Z00581:00599:00610
対話型作業支援システムにおけるロボットの補助効果に関する研究Study on Effect of a Robot Assistance for Interactive Mediajpn論文http://id.nii.ac.jp/1001/00010077/Journal Articlehttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=10077&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2007 by the Information Processing Society of Japanグループインタラクション支援とグループウェア筑波大学理工学研究科 現在,トヨタ自動車株式会社筑波大学システム情報工学研究科筑波大学システム情報工学研究科埼玉大学教養学部京都大学学術メディアセンター京都大学学術メディアセンター板原, 達也葛岡, 英明山下, 淳山崎, 敬一中村, 裕一尾関, 基行あらかじめ撮影された作業教示映像にインデキシングし,後に作業者の作業支援のために再利用しようとする研究がさかんになっている.これらの研究の中には,作業者の状態をリアルタイムに認識し,適宜適切な映像を提示しようとする研究がある.本研究の目的は,そうしたシステムにおいて,作業者が実空間の中から作業対象物を探し出すことを,補助的に設置された小型ロボットによって支援することである.まず,人同士の作業指示から作業を円滑に支援するための動作について考察した結果,予期を支援する予備的な動作が重要であることが確認できた.そこで,教示映像の補助として,小型ロボットにそれらの動作を行わせることによって,作業指示が円滑になるかどうかを確認するための実験を行った.実験の結果,教示映像と併用して小型ロボットを利用することで作業の間違いが減り,指示対象物を探す時間が短くなることが分かった.There are some research that indexes a desktop manipulation videos and reuse it for automatic task instruction system. The purpose of this study is to use a small robot as an assistant and to support a user in finding required objects from the real world. At first, based on the observation of human to human instruction, we devised that preliminary actions that enables prefiguration is important to support task instruction. Then, we have conducted the experiment to examine if the similar actions displayed by a small robot is effective in supporting automatic task instruction. The result showed that such actions have effects in decreesing task error and improving task efficiency.AN00116647情報処理学会論文誌4829499572007-02-151882-77642009-06-29