2024-03-29T18:31:57Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000097722022-10-21T05:24:51Z00581:00599:00600
少数の基準位置情報を移動無線端末間で補完する位置推定手法の提案と評価Proposal and Evaluation of Localization Algorithm for Mobile Nodes and Sparsely Deployed Landmarksjpn論文http://id.nii.ac.jp/1001/00009772/Journal Articlehttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=9772&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2007 by the Information Processing Society of Japanモバイルコンピューティング大阪大学大学院情報科学研究科大阪大学大学院情報科学研究科大阪大学大学院情報科学研究科大阪大学大学院情報科学研究科 独立行政法人科学技術振興機構,CREST大阪大学大学院情報科学研究科 独立行政法人科学技術振興機構,CREST大阪大学大学院情報科学研究科 独立行政法人科学技術振興機構,CREST藤井, 彩恵内山, 彰前田, 久美子梅津, 高朗山口, 弘純東野, 輝夫本論文では都市部における移動端末のための位置推定手法を提案する.一般に位置推定手法では,正確な位置情報を発信するノード(位置基準ノード)を仮定し,その基準位置情報を無線アドホックネットワークで複数ホップ伝播させる手法をとる.提案手法では,ネットワークが分断されやすい都市部での利用を想定し,各移動端末は位置基準ノードからの位置情報に加え,遭遇した移動ノードの推定位置情報も位置推定に利用する.また,道路の形状など対象領域の移動可能領域を各移動端末に与え,端末の実移動距離を考慮することで精度向上を図っている.シミュレーションにより評価した結果,位置基準ノードが数十~百メートルの疎な間隔で設置されているような状況でも,位置推定誤差が無線到達距離と同程度以下に抑えられることを確認した.In this paper, we give basic design of a localization algorithm using mobile ad hoc networks. In most localization techniques, each node uses location information delivered from landmark nodes on mobile ad hoc networks. However, if landmarks are sparsely deployed, mobile nodes cannot always receive location information from the landmarks because mobile ad hoc networks are frequently divided. In our method, each node also uses location information sent from encountered mobile nodes. Moreover, we employ obstacle information to calculate the movable area of each mobile node more accurately. We have evaluated the performance of our method by simulation and confirmed that the average position estimation error was less than the radio range.AN00116647情報処理学会論文誌4812397739862007-12-151882-77642009-06-29