@article{weko_98497_1, author = "高橋,雅彦 and 土屋,陽介 and 成田,雅彦 and 加藤,由花", title = "移動ロボットを利用した案内サービスの構築を支援するプラットフォーム環境", journal = "情報処理学会論文誌", year = "2014", volume = "55", number = "2", pages = "761--772", month = "feb" }