@techreport{weko_98403_1, author = "横田,寛明 and 香山,瑞恵 and 小形,真平 and 橋本,昌巳 and 大谷,真", title = "モデル駆動開発方法論を用いた状態遷移図記述によるロボット動作設計の評価―大学1年生と2年生の比較より―", year = "2014", institution = "信州大学工学部, 信州大学工学部, 信州大学工学部, 信州大学工学部, 信州大学工学部", number = "12", month = "feb" }