@techreport{weko_98001_1,
   author	 = "古都,知哉 and 阿部,哲朗 and プロプスキ,アレクサンダー and 間下,以大 and 清川,清 and 竹村,治雄 and 福田,登仁",
   title	 = "工場内巡回ロボットにおける広域実環境再構築システムのための自己位置回復手法",
   year 	 = "2014",
   institution	 = "大阪大学大学院情報科学研究科, 大阪大学大学院情報科学研究科, 大阪大学大学院情報科学研究科, 大阪大学大学院情報科学研究科／大阪大学サイバーメディアセンター, 大阪大学大学院情報科学研究科／大阪大学サイバーメディアセンター, 大阪大学大学院情報科学研究科／大阪大学サイバーメディアセンター, ウエストユニティス(株)",
   number	 = "34",
   month	 = "jan"
}