@techreport{weko_92658_1, author = "阿部,匡樹 and 渡邊,克巳", title = "両手力制御における短期干渉と長期協調―相反する2つの側面は異なる周波数領域において共存する―", year = "2013", institution = "東京大学先端科学技術研究センター, 東京大学先端科学技術研究センター/科学技術振興機構", number = "16", month = "jun" }