@techreport{weko_90893_1,
   author	 = "粂秀行 and ArneSuppe and 金出武雄",
   title	 = "既走行経路における画像データベースを用いた自車位置・姿勢推定",
   year 	 = "2013",
   institution	 = "奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科／カーネギーメロン大学ロボティクス研究所, カーネギーメロン大学ロボティクス研究所, カーネギーメロン大学ロボティクス研究所",
   number	 = "13",
   month	 = "mar"
}