@techreport{weko_90437_1,
   author	 = "米田圭佑 and 加藤千紘 and 菅原俊治",
   title	 = "マルチロボット巡回清掃における強化学習を用いた行動計画法の提案と評価",
   year 	 = "2013",
   institution	 = "早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻, 早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻, 早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻",
   number	 = "18",
   month	 = "feb"
}