@techreport{weko_90417_1,
   author	 = "長井歩 and 太田直哉",
   title	 = "ドロネー三角形を利用した単眼車載カメラの映像からの障害物検知法",
   year 	 = "2013",
   institution	 = "群馬大学, 群馬大学",
   number	 = "13",
   month	 = "feb"
}