@techreport{weko_83576_1,
   author	 = "上田雄大 and 新田直也",
   title	 = "携帯情報端末に適した効率の良い自己位置推定および地図生成アルゴリズム",
   year 	 = "2012",
   institution	 = "甲南大学大学院自然科学研究科, 甲南大学大学院自然科学研究科",
   number	 = "10",
   month	 = "aug"
}