@article{weko_83162_1,
   author	 = "小林,貴訓 and 高野,恵利衣 and 金原悠貴 and 鈴木,亮太 and 久野,義徳 and 小池,智哉 and 山崎,晶子 and 山崎,敬一",
   title	 = "同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子",
   journal	 = "情報処理学会論文誌",
   year 	 = "2012",
   volume	 = "53",
   number	 = "7",
   pages	 = "1687--1697",
   month	 = "jul"
}