@techreport{weko_80738_1, author = "氏縄,武尊 and 林原,尚浩", title = "Squareknot:コントローラとアクチュエータのためのフレームワークの実装", year = "2012", institution = "京都産業大学コンピュータ理工学部, 京都産業大学コンピュータ理工学部", number = "21", month = "feb" }