@techreport{weko_80439_1,
   author	 = "岡崎,啓 and 蔡,東生",
   title	 = "筋骨格モデルとCPGを用いた自律的な人体動作生成に関する研究",
   year 	 = "2012",
   institution	 = "筑波大学, 筑波大学",
   number	 = "2",
   month	 = "jan"
}