@article{weko_79536_1,
   author	 = "小林,貴訓 and 行田,将彦 and 田畠,知弥 and 久野,義徳 and 山崎,敬一 and 渋谷,百代 and 関,由起子 and 山崎,晶子",
   title	 = "多人数場面において受容者の予期を支援するケアサービスロボット",
   journal	 = "情報処理学会論文誌",
   year 	 = "2011",
   volume	 = "52",
   number	 = "12",
   pages	 = "3316--3327",
   month	 = "dec"
}