@techreport{weko_78469_1, author = "高,明姫 and 趙,亮", title = "A*アルゴリズムのための実用的高速化手法", year = "2011", institution = "京都大学大学院情報学研究科, 京都大学大学院情報学研究科", number = "7", month = "nov" }