@techreport{weko_78233_1, author = "佐藤,歩夢 and 青木,輝勝", title = "群れ制御インターフェースにおける移動経路制御の試作と評価", year = "2011", institution = "東北大学大学院情報科学研究科, 東北大学未来科学技術共同研究センター", number = "3", month = "oct" }