@inproceedings{weko_77820_1, author = "日永田佑介 and 末永剛 and 竹村憲太郎 and 高松淳 and 小笠原司", title = "L0ノルム最小化を利用した動的な混雑環境下に適用可能なリアルタイムSLAM", booktitle = "画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集", year = "2011", volume = "2011", number = "", pages = "1256--1263", month = "jul" }