@techreport{weko_77281_1, author = "庄司,達矢 and 萩原,良信 and 今村,弘樹", title = "教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究", year = "2011", institution = "創価大学大学院工学研究科, 創価大学大学院工学研究科, 創価大学大学院工学研究科", number = "7", month = "aug" }