@article{weko_73906_1,
   author	 = "加藤,淳 and 坂本,大介 and 稲見,昌彦 and 五十嵐,健夫",
   title	 = "Andy：俯瞰カメラとマーカを用いた移動ロボットアプリケーション開発用ツールキット",
   journal	 = "情報処理学会論文誌",
   year 	 = "2011",
   volume	 = "52",
   number	 = "4",
   pages	 = "1425--1437",
   month	 = "apr"
}