@techreport{weko_73706_1,
   author	 = "石川,達也 and 長谷川,晶一",
   title	 = "柔らかいぬいぐるみロボットの動作制御",
   year 	 = "2011",
   institution	 = "電気通信大学, 東京工業大学",
   number	 = "13",
   month	 = "mar"
}