@techreport{weko_73535_1,
   author	 = "内藤康太 and 鈴木,寿",
   title	 = "ステレオカメラを用いた視差情報による屋内床面抽出の研究",
   year 	 = "2011",
   institution	 = "中央大学大学院理工学研究科, 中央大学理工学部",
   number	 = "5",
   month	 = "mar"
}