@inproceedings{weko_71692_1, author = "ダーラリベラファビオ and 池本周平 and 港隆史 and 石黒浩 and メネガッティエマヌエレ", title = "Biased Random Walkを用いた車輪移動型ロボットのロバストな制御手法の提案", booktitle = "平成21年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集", year = "2009", volume = "2009", number = "", month = "sep" }