@techreport{weko_67888_1,
   author	 = "梅本,雅之 and 川村,秀憲 and 鈴木,恵二",
   title	 = "マルチロボットヘリコプタによるビーコン探索手法に関する研究",
   year 	 = "2010",
   institution	 = "北海道大学, 北海道大学, 北海道大学",
   number	 = "11",
   month	 = "feb"
}