@techreport{weko_67668_1,
   author	 = "橘,誠 and 中岡,慎一郎 and 剣持,秀紀",
   title	 = "歌うロボット－VOCALOIDとサイバネティックヒューマンHRP-4Cのコラボレーション－",
   year 	 = "2010",
   institution	 = "ヤマハ株式会社サウンドテクノロジー開発センター, 産業技術総合研究所, ヤマハ株式会社サウンドテクノロジー開発センター",
   number	 = "14",
   month	 = "feb"
}