@techreport{weko_67637_1, author = "片平,尭之 and 岩井,儀雄 and 石黒,浩", title = "全天球画像と複合センシングによる自己位置識別", year = "2010", institution = "大阪大学大学院基礎工学研究科, 大阪大学大学院基礎工学研究科, 大阪大学大学院基礎工学研究科", number = "56", month = "jan" }