@techreport{weko_58570_1,
   author	 = "高井,朋幸 and 桑田,喜隆 and 竹内,郁雄",
   title	 = "RoboCupRescue ヒューマンリーグの設計",
   year 	 = "2003",
   institution	 = "電気通信大学情報工学科, （株）NTTデータ, 電気通信大学情報工学科",
   number	 = "79(2003-GI-010)",
   month	 = "aug"
}