@techreport{weko_57456_1, author = "田中,穂積", title = "言語理解とロボットの行動制御 -音声認識から音声理解ヘ-", year = "2000", institution = "東京工業大学大学院情報理工学研究科", number = "119(2000-SLP-034)", month = "dec" }