@techreport{weko_57379_1, author = "奥乃,博 and 中臺,一博", title = "ロボット聴覚の課題と現状", year = "2001", institution = "京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻/科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト, 科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクト", number = "123(2001-SLP-039)", month = "dec" }