@techreport{weko_53693_1,
   author	 = "鄭絳宇 and 辻,三郎",
   title	 = "室内移動ロボットの環境認識システム",
   year 	 = "1987",
   institution	 = "大阪大学基礎工学部制御工学科, 大阪大学基礎工学部制御工学科",
   number	 = "24(1986-CVIM-047)",
   month	 = "mar"
}