@techreport{weko_53622_1,
   author	 = "小野口,一則 and 渡辺,睦 and 麻田,治男",
   title	 = "移動ロボットの位置確認システム",
   year 	 = "1988",
   institution	 = "株式会社東芝総合研究所, 株式会社東芝総合研究所, 株式会社東芝総合研究所",
   number	 = "86(1988-CVIM-057)",
   month	 = "nov"
}