@techreport{weko_53589_1,
   author	 = "中井,正幸 and 森,英雄",
   title	 = "自律移動ロボットの沿目標移動について",
   year 	 = "1989",
   institution	 = "山梨大学工学部計算機科学科, 山梨大学工学部計算機科学科",
   number	 = "38(1989-CVIM-060)",
   month	 = "may"
}