@techreport{weko_53527_1, author = "杉本,和英 and 高橋,裕信 and 富田,文明", title = "移動ロボットのためのステレオビジョンによる環境の幾何モデリング", year = "1990", institution = "三洋電機筑波研究所, 三洋電機筑波研究所, 電子技術総合研究所", number = "74(1990-CVIM-068)", month = "sep" }