@techreport{weko_53471_1,
   author	 = "西澤,慶満 and 八木,康史 and 谷内田,正彦",
   title	 = "全方位視覚センサCOPISを搭載した移動ロボットによる環境マップの作成",
   year 	 = "1991",
   institution	 = "大阪大学基礎工学部情報工学科, 大阪大学基礎工学部情報工学科, 大阪大学基礎工学部情報工学科",
   number	 = "73(1991-CVIM-073)",
   month	 = "jul"
}