@techreport{weko_53452_1, author = "八木,康史 and 川戸慎二郎 and 辻,三郎", title = "全方位視覚センサCOPISを用いた移動物体の発見と衝突回避", year = "1991", institution = "大阪大学基礎工学部, 三菱電機(株)産業システム研究所, 大阪大学基礎工学部", number = "101(1991-CVIM-075)", month = "nov" }