@techreport{weko_53447_1,
   author	 = "毛利,忠 and 武川,直樹",
   title	 = "観測値の信頼度に基づく多方向カルマンフィルタと動き場推定への応用",
   year 	 = "1991",
   institution	 = "NTTヒューマンインタフェース研究所, NTTヒューマンインタフェース研究所",
   number	 = "101(1991-CVIM-075)",
   month	 = "nov"
}