@techreport{weko_53261_1, author = "前田,武志 and 石黒,浩 and 辻,三郎", title = "全方位画像を用いた記憶に基づく未知環境の探索", year = "1995", institution = "大阪大学基礎工学部システム工学科, 京都大学工学部情報工学教室, 大阪大学基礎工学部システム工学科", number = "5(1994-CVIM-092)", month = "jan" }