@techreport{weko_53189_1,
   author	 = "城井壮一郎 and 細田,耕 and 浅田,稔",
   title	 = "2台のカメラを用いたマニピュレータの平面障害物回避軌道の生成",
   year 	 = "1996",
   institution	 = "大阪大学工学部電子制御機械工学科, 大阪大学工学部電子制御機械工学科, 大阪大学工学部電子制御機械工学科",
   number	 = "47(1996-CVIM-100)",
   month	 = "may"
}