@techreport{weko_53168_1,
   author	 = "長井,宏之 and 山澤一誠 and 八木,康史 and 谷内田,正彦",
   title	 = "全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導",
   year 	 = "1996",
   institution	 = "大阪大学基礎工学部システム工学科, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科, 大阪大学基礎工学部システム工学科, 大阪大学基礎工学部システム工学科",
   number	 = "115(1996-CVIM-102)",
   month	 = "nov"
}