@techreport{weko_53140_1,
   author	 = "藤村,修慈 and 八木,康史 and 谷内田,正彦",
   title	 = "全方位ルートパノラマのフーリエ変換による環境記述と経路誘導",
   year 	 = "1997",
   institution	 = "大阪大学基礎工学部システム工学科, 大阪大学基礎工学部システム工学科, 大阪大学基礎工学部システム工学科",
   number	 = "31(1996-CVIM-104)",
   month	 = "mar"
}