@techreport{weko_52870_1,
   author	 = "関森,大介 and 臼井,智也 and 升谷,保博 and 宮崎,文夫",
   title	 = "全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定",
   year 	 = "2001",
   institution	 = "明石工業高等専門学校, 大阪大学, 大阪大学, 大阪大学",
   number	 = "4(2000-CVIM-125)",
   month	 = "jan"
}