@techreport{weko_52844_1, author = "金澤,靖 and 金谷健一", title = "画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か?", year = "2001", institution = "豊橋技術科学大学知識情報工学系, 群馬大学工学部情報工学科", number = "23(2000-CVIM-126)", month = "mar" }