@techreport{weko_52816_1,
   author	 = "西野,恒 and 池内,克史",
   title	 = "大規模レンジデータのロバストな同時位置合わせ",
   year 	 = "2001",
   institution	 = "東京大学大学院理学系研究科情報科学専攻, 東京大学大学院理学系研究科情報科学専攻",
   number	 = "36(2001-CVIM-127)",
   month	 = "may"
}